现场诊断故障的方法
挖掘机液压系统故障的现场诊断的主要方法还是靠经验诊断法。贵阳挖机维修经验诊断法即为，维修人员利用
已掌握的理论知识和积累的经验，结合本机实际，运用“问、看、听、摸、试”手段，快速的诊断出故障所在
部位和原因的一种方法。具体为：
1
问
“问”就是向操作手询问故障机器的基本情况。主要了解机器有哪些异常现象；故障是突发的还是渐发的；使
用中是否存在违规操作，维修保养情况；液压油牌号是否正确及更换的情况；故障发生的时机，即是在工作开
始时还是在作业一段时间后才出现的，等等。获得这些信息后，即可基本确定该液压系统所出现故障的特点。
一般来说，突发性故障，大多是因液压油过脏或弹簧折断造成阀封闭不严引起的；渐发性故障，则多数是因元
件磨损严重或橡胶密封、管件老化而出现的。 
如挖掘机开始工作时正常，但工作一段时间后出现动作变慢并伴随着噪声和油温升高(油温表指示数大于75°c)
的现象时，在排除非油量不足、高温环境不长时间大负荷作业、冷油器散热片污垢太多和风扇胶带打滑等原因
外，则可能是泵或阀内漏造成的。例如，一台挖掘机，起初先导操纵压力正常，不久后其值不降。检查结果是
，因先导泵的橡胶进油管受热折瘪，致使进油受阻造成的。
2
看
“看”就是通过眼睛查看液压系统的工作情况。贵阳挖机维修如油箱内的油量是否符合要求，有无气泡和变色
现象(机器的噪声、振动和爬行等常与油液中大量气泡有关)；密封部位和管街头等处的漏油情况；压力表和油
温表在工作中指示值的变化；故障部位有无损伤、连接渐脱落和固定件松动的现象。当出现液压油外漏的故障
时，在排除禁固螺栓扭力不足或不均匀后，在更换可能已严重磨损或损坏的油封前，还应检查其压力是否超限
。安装油封时，应检验油封型号和质量，并做到准确装配。
3
听
“听”就是用耳朵检查液压系统有无异常响声。正常的机器运转声响有一定的节奏和音律，并保持稳定。因此
，熟悉和掌握这些规律，并保持稳定。因此，熟悉和掌握这些规律，就能准确地诊断出液压系统是否工作正常
；同时，根据节奏和音律的变化情况，以及不正常声音产生的部件，就可确定故障发生的部件，就可确定故障
发生的部位和损伤程度。如高音刺耳的啸叫声，通常是吸进了空气；液压泵的“喳喳”或“咯咯”声，往往是
泵轴或轴承损坏；换向阀发出“哧哧”的声音，是阀杆开度不足；粗沉的“嗒嗒”声，可能是过载阀过载的声
音。若是气蚀声，则可能是滤油器被污物堵塞、液压泵吸油管松动或油箱油面太低等。
4
摸
“摸”就是利用灵敏的手指触觉，检查压系统的管路或元件是否发生振动、冲击和油液温升异常等故障。如用
手触摸泵壳或液压件，跟据冷热程度就可判断出液压系统是否有异常温升，并判明温升原因及部位。若泵壳过
热，则说明泵内泄严重或吸进了空气。若感觉振动异常，可能是回转部件安装平衡不好、紧固螺钉松动或系统
内有气体等故障。
温度与手感情况
40°c左右 手感如触摸高烧病人
50°c左右 手感较烫，手摸时间长后掌心有汗
60°c左右 手感很烫，一般客忍受10s左右
70°c左右 手指可忍受3s左右
80°c左右 手指只能瞬时接触，且疼痛加剧，可能被烫伤
5
试
“试”就是操作一下机器液压系统的执行元件，从其工作情况判定故障的部位和原因。 
(1)全面试。根据液压系统的设计功能，逐个做实验，以确定故障是在局部区域还是在全区域。如全机动作失
灵或无力，则应首先检查先导操纵压力是否正常，离合器(连轴器)是否打滑(松脱)，发动机动力是否足够，液
压油油量是否充足和液压泵进口的密封情况。如一台挖掘机地故障症状仅表现为动臂自动下降，则故障原因可
能在换向阀、过载阀或液压缸的油路之中，与液压泵及主安全阀无关。
(2)交换试。当液压系统中仅出现某一回路或某一功能丧失时，可与相同(或相关)功能的油路交换，以进一步确
定故障部位。如挖掘机有两个互相独立的工作回路，每一个回路都有自己的一些元件，当一个回路发生故障时
贵阳挖机维修，可通过交换高压油管使另一泵于这个回路接通，若故障还在一侧，则说明故障不在泵上，应检
查该回路的其它元件；否则，说明故障在泵上。又如一挖掘机的行走装置，当出现一边能行走，另一边不能行
走或自动跑偏的故障时，可将两新购马达的油管对调，以判定故障部位是在马达上还是在换向阀内。
(3)更换试。利用技术状态良好的元件替换怀疑有故障的元件，通过比较更换元件前、后所反映的现象，确认
元件是否有故障。
(4)调整试。对系统的溢流阀或换向阀作调整，比较其调整前、后机器工况的变化来诊断故障。当对液压系统
的压力作调整时，若其压力(压力表指示表)达不到规定值或上升后又降了下来，则表示系统内漏严重。
(5)断路试。将系统的某一油管拆下(或松开接头)，观察出油的情况，以检查故障到底出现在哪一段油路上。
最后，建议维修人员做好故障诊断的纪录，将发生故障的现象、原因和排除方法汇集起来，并在实际工作中不
断地累积、完善。
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常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。 传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。 行走装置 行走装置即底盘, 包括履带架和行走系统, 主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。 车架总成（即履带行走架总成）为整体焊接件, 采用x 形结构，其主要优点是具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁（即左履带架）、主车架（即中间架）、右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成. 车架总成的重量为2吨. 中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通 [4]  。 工作装置 工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，目前sy系列挖掘机配置的是反铲工作装置，它主要用于挖掘停机面以下的土壤，但也可以挖掘最大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、开沟、装载外还可以进行简单平整场地工作。挖掘作业适应于开挖ⅰ~ⅳ级土，ⅴ级以上用液压锤或需爆破手段。 反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内的工作装置液压管路等主要部分组成。 动力传输路线表 1.行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走 2回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转 3动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动 4斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动 5铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动 动力系统的构成及功能 ·进气系统——网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中冷器→胶管→发动机 ·排气系统——增压器→膨胀节→消声器→排气管 ·冷却系统——水箱→胶管→节温器→水泵→柴油机→胶管→水箱 ·油门控制系统——步进电机→减速机→蜗轮蜗杆传动→油门拉线→柴油机油门—高怠速、低怠速限位开关 ·燃油系统 进油系：燃油箱→胶管→手油泵→粗滤器→精滤器→柴油机 回油系：柴油机→胶管→燃油箱 （回油量比较大，用它来进行部份冷却）
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挖掘机的维修保养 ：对挖掘机实行定期维护保养的目的是，减少机器的故障，延长机器使用寿命；缩短机器
的停机时间；提高工作效率，降低作业成本。 只要管理好燃油、润滑油、水和空气，就可减少70%的故障。
事实上，70%左右的故障是由于管理不善造成的。 
1、燃油的管理 
要根据不同的环境温度选用不同牌号的柴油（对见表1）；柴油不能混入杂质、灰土与水，否则将使燃油泵过
早磨损；劣质燃油中的石蜡与硫的含量高，会对发动机产生损害；每日作业完后燃油箱要加满燃油，防止油箱
内壁产生水滴；每日作业前打开燃油箱底的放水阀放水；在发动机燃料用尽或更换滤芯后，须排尽管路中的空
气。 
最低环境温度 0℃ -10℃ -20℃ -30℃ 柴油牌号 0# -10# -20# -35# 
2、其它用油的管理 
其他用油包括发动机油、液压油、齿轮油等；不同牌号和不同等级的用油不能混且；不同品种挖掘机用油在生
产过程中添加的起化学作用或物理作用的添加剂不同；要保证用油清洁，防止杂物（水、粉尘、颗粒等）混入
；根据环境温度和用途选用油的标号。环境温度高，应选用粘度大的机油，环境温度低应选用粘度小的用油；
齿轮油的粘度相对较大，以适应较大的传动负载，液压油的粘度相对较小，以减少液体流动阻力。 
挖掘机用油的选择 
挖掘机维修容器外界温度℃ 油液种类更换周期h 更换量l 发动机油底壳 -35-20 cd sae 5w-30 250 24 -20-
10 cd sae 10w -20-40 cd sae 10w-30 -15-50 cd sae 15w-40 0-40 cd sae 30 回转机构箱 -20-40 
cd sae 30 1000 5.5 减振器壳体 cd sae 30 6.8 液压油箱 cd sae 10w 5000 pc200型:239 
pc220型:246 cd sae 10w-30 cd sae 15w-40 终传动 cd sae90 1000 5.4 
3、润滑油脂管理 
采用润滑油（黄油）可以减少运动表面的磨损，防止出现噪声。润滑脂存放保管时，不能混入灰尘、砂粒、水
及其它杂质；推荐选用锂基型润滑脂g2-l1，抗磨性能好，适用重载工况；加注时，要尽量将旧油全部挤出并
擦干净，防止沙土粘附。 
4、滤芯的保养 
滤芯起到过滤油路或气路中杂质的作用，阻止其侵入系统内部而造成故障；各种滤芯要按照（操作保养手册）
的要求定期更换；更换滤芯时，应检查是否有金属附在旧滤芯上，如发现有金属颗粒奕及时诊断和采取改善措
施；使用符合机器规定的纯正滤芯。伪劣滤芯的过滤能力较差，其过滤层的面各人和材料质量都不符合要求，
会严重影响机器的正常使用。 
5、定期保养的内容 
①新机工作250h后就应更换燃油滤芯和附加燃油滤芯；检查发动机气门的间隙。 
②日常保养；检查、清洗或更换空气滤芯；清洗冷却系统内部；检查和拧紧履带板螺栓；检查和调节履带反张
紧度；检查进气加热器；更换斗齿；调节铲斗间隙；检查前窗清洗液液面；检查、调节空调；清洗驾驶室内地
板；更换破碎器滤芯（选配件）。清洗冷却系统内部时，待发动机充分冷却后，缓慢拧松注水口盖，释放水箱
内部压力，然后才能放水；不要在发动机工作时进行清洗工作，高速旋转的风扇会造成危险；当清洁或更换冷
却液时，应将机器停放在水平地面上；要按照表3更换冷却液和防腐蚀器。防冻液与水的比例按表4要求。 
挖掘机维修冷却液种类冷却系统内部清洗和更换周期防腐蚀器更换周期 af-acl防冻液(超级防冻液) 每2年或
每4000h 每1000h或更换冷却液时 af-ptl防冻液(长效防冻液) 每年或2000h af-pt防冻液(冬季型) 每6个月(
只在秋季添加)
挖掘机维修为您介绍常见十条挖掘机维修知识问答
1、研磨齿轮端面要注意些什么?
齿轮泵齿轮磨损后，要用精度高的磨床进行磨削，要找责任心强的师傅操作。比如，磨床工作台要绝对干净，
不允许平台上有尘埃。因为工作台稍有不洁净，都会使磨出的平面与轴承孔的垂直线发生偏移。
2、装配齿轮泵时要注意什么?
挖掘机维修泵壳的磨损在进油腔会比较多一点，如果泵壳是对称的，可以翻转180°再使用。对于被动齿轮，两
头不能调换，拆下时要做记号。因为齿轮会发生一侧磨损。主动齿是与转动轴一体的，不能翻转；将被动齿翻
转，可使两齿轮的啮合线接触点发生变化。泵装配完毕，要加入少许润滑油后才用手去稍作旋转，手感要畅顺
。
3、装配时端面上的轴承是否也要同时更换？
一定要同时更换。因为泵端面的磨损，主要是轴承间隙太大，使齿轮在旋转中产生摇摆所造成。
4、经检查阻尼孔没有堵塞，安全阀压力为何调不起来？
这种情况大多数是由于锥阀与阀座关闭不严，从而使c腔的油压建立不起来。
5、怎样知道磨出的齿轮平面与轴承孔垂直度发生了变化？
只能在装配齿轮泵时发现，因为端面的间隙是很小的，一般在0.05mm左右。如果端面与轴承孔垂直度变了，
泵装配后齿轮轴就不能动。如果将锁紧螺丝松少许，但仍然转得不顺畅，再拆检齿轮泵，端面又有刮伤的痕。
这就是端面平面与轴承孔不垂直所致。
6、一边履带只能前进不能后退？
是行走马达中的过载溢流阀芯被卡死所致。行走马达为保护系统的安全，在系统中设置了2个过载溢流阀，如
果其中有一个过载溢流阀阀芯卡死在溢流位置时，系统压力就流失了。
7、一边履带走得很慢，但是如果同时做一个回转动作，履带就可以快起来，为什么？
这个故障在很多挖土机上都会发生。这是因为供给行走马达柱塞泵的流量不足。当挖土机同时做另一个动作时
，就等于另外再加上一个柱塞泵的流量。2个泵的流量在小松200-2型挖掘机控制阀中会得到合流，小松200-3
型至pc200-6型挖掘机，会在直线行驶阀上合流。
柱塞泵流量不足，不一定是泵已损坏，多数是流量控制阀没有调整好的原因所致。
8、扳动挖土机行走操纵手柄，感到很沉重（几乎扳不动）为什么？
行走分配阀和其他分配阀不同。多数机器的行走分配阀不是液控的，而是通过机械式拉杆，由手工直接拉动。
由于机器陈旧，或者分配滑阀曾有磨损，使行走滑阀与孔的配合间隙变大，高压油会从油道经滑阀间隙泄漏到
有弹簧的一端，弹簧外还有弹簧罩紧密地罩着，使罩内形成高压，导致分配阀要往有弹簧这边移位时，操纵杆
十分沉重(往另一方向则较轻)。
9、同时操作两条履带的行走操作杆使挖土机起步时，发动机转速会在瞬间下降，甚至熄火，是什么原因？
挖掘机维修这个故障较常见。这主要是柱塞泵变量机构有问题。机器在空转状态下，柱塞泵仍有很大的流量。
10、行走油马达刚修好，小油门时履带走得较快，大油门时反而不会走，有何补救方法？
这是因为维修时研磨过配流盘而且磨削量过多，使配流盘与缸体平面的压紧力不够。小油门时油压小，平面与
平面之间不易产生泄漏；大油门时油压增大，平面间产生溢流，导致大油门时履带反而不能动。挖掘机维修补
救的方法可以在弹簧上加垫片，如果是蝶形弹簧，可以多加一片蝶形弹簧。
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