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烟台ABB机器人保养,ABB机器人维修调试打造德玛尔品牌

2019/7/28 6:25:57发布143次查看
烟台abb机器人保养,abb机器人维修调试打造德玛尔品牌。青岛德玛尔机器人技术服务有限公司专业从事abb机器人维修、保养和调试,工程师技术精湛,技术一流,已与多家公司签订 了长期维保协议,深受用户信赖。
abb伺服电机保养五大点
电动机的损坏,90%以上都是维修人员日常检查不细,不足造成的,因此电动机修理专家提出了看、听、摸、测、做五个步骤来初步找病因,绝大多数故障都可以预防和避免,减少公司备件和修理费用的损失。同时维修工程师还强调不要无任何措施下私自打开abb机器人伺服电机,应该及时联系abb机器人伺服电机厂家售后或者专业的abb机器人伺服电机维修厂来处理
只要坚持认真看、听、摸、测、做,绝大多数故障都可以预防和避免,减少备件和修理费用。下面就介绍一下abb机器人伺服电机的日常检查和维修保养方法:
1、看:每天巡查时,不但abb机器人伺服电机巡查员,值班人员和加油员也都看电动机工作、电流的大小和变化,看周围有没有漏水、滴水,会引起电动机绝缘低。击穿而烧坏。还要看电动机外围是否有影响其通风散热环境的物件?看风扇端盖、扇叶和电动机外部是否过脏需要清洁?要确保其冷却散热效果。无论谁发现问题,都应及时处理。
2、听:认真细听电动机的运行声音是否异常,机房噪音较大,可借助于螺丝刀或听棒等辅助工具,贴亲电动机两端听,如果经常听,不但能发现电动机及其拖动设备的不良振动,连内部轴承油的多少都能判断,从而及时作出添加轴承油,或更换新轴承等相应的措施处理,避免电动机轴承缺油干磨而堵转、走外圆、扫膛烧坏。大型电动机解体更换轴承的困难,用油枪加油时需注意使用专用轴承油(-35℃~+140℃),并将另一边的闷头螺丝拆卸开,以便将旧油挤换出来。防止加油时因压力大把油挤到电动机内部,运转时溅到定转子上,影响电动机的散热功能等。
3.摸:用手背探模电动机周围的温度,或用测温枪检查。在轴承状况较好情况下,一般两端的温度都会低于中间绕组段的温度。如果两端轴承处温度较高,就要结合所测的轴承声音情况检查轴承。如果电动机总体温度偏高,就要结合工作电流检查电动机的负载、装备和通风等情况进行相应处理。 根据电动机的所用绝缘材料的绝缘等级,可以确定电动机运行时绕组绝缘能长期使用的极限温度,或者说电动机的允许温升(电动机的实际温度减去环境温度)。各国绝缘等级标准有所差异,但基本分为:y、a、e、b、f、h、c 这几个等级,其中y级的允许温升最低(45℃),而c级的允许温升最高(135℃以上)。从轴承油和其它材料方面考虑,用温度表贴亲电动机测量的温度最好控制在85℃以下。
4、测:在电动机停止运行时,要常用绝缘表测量其各相对地或相间电阻,发现不良时用烘潮灯烘烤以提高绝缘,避免因绝缘太低(推荐值>1兆欧)击穿绕组烧坏电动机。设有烘潮电加热的电动机除非特殊情况,不要随意关掉加热开关。在潮湿天气和冬季时要特别注意电动机的防水、防潮和烘干。对露天及潮湿场所的电动机要特别注意水密,对怀疑严重受潮或溅过水的电动机,使用前更应认真检查。有条件的应缝制帆布罩加以防护,可相对保证电动机绝缘,但高温天气或长时间,连续使用时需将帆布罩取下,以防散热受阻导致abb机器人伺服电机过热烧毁。如果发现电动机浸泡水,只要将电动机解体后抽出转子,用60-70℃热淡水反复冲洗,并用压缩空气吹干后,再用烤灯从电动机定子内两端烘烤,直止电动机绝缘升至正常。
5、做:不但要对检查中发现的问题及时采取补救措施,还要按保养周期对电动机进行螺丝、接线紧固,拆解检查、清洁保养等。如:空调风机电动机端盖4个固定螺丝全部松脱,扫膛运转烧坏;锅炉风机电动机风扇叶脱落抵住堵转而烧坏,是因为没有及时检查、紧固所致;而水泵电动机轴承不良、运行温度高,而未及时更换轴承使电动机烧坏,和电动机主油泵,因天气潮湿绝缘电阻下降,不及时烘烤提高绝缘而击穿,是因为虽已发现问题,但没做维修保养补救所致。无论是不看不做,还是只看不做,最终都会造成故障或事故。
abb码垛机器人故障及排除方法
(1)abb码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足:螺栓松了,前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧,注意前扣轴的正确位置。也可以更换前扣或板机内片,完成上述动作后,测试其功能,如果行程太短则向上微调前扣轴,如果动作慢则向下微调前扣轴;
(2)活塞杆处漏气:主体底部环损坏。此时应更换环;
(3)排气口漏气:开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏,更换环;
(4)扳机处漏气:开关阀环或开关座环损坏。更换环;
注:abb码垛机器人使用后,都要进行清洁工作,必要的时候检查机器的润滑程度,及时加润滑,延长abb码垛机器人使用的寿命。

青岛德玛尔机器人技术服务有限公司
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