kuka机器人的维修保养调试是业界的难点，青岛德玛尔机器人技术服务有限公司是您不错的选择，他们专业从事kuka机器人技术服务七年之久，给客户创造超出预期的增值服务是他们的服务宗旨。
kuka机器人平衡缸拆装
1.吊装的位置
2.拆除①8个-m6×12，取下端盖
② 再取下卡簧③
3.拆除内六方螺钉四个m10×16并取下端盖,拧进四个m10×50内六方螺钉,如上图③。
拧到明显费力时,再多拧转45°,直到活塞杆解除负载, 阶梯形销②才能够拔出。
4.装上m12吊环
5.拆除m12×140螺钉①,拔出阶梯形销②。
6．松开两个m16x80内六方螺钉,调整吊绳的位置,平衡缸是被拉紧。
7.拆除两个m16x80内六方螺钉,取下导向键。
8.平稳的吊下平衡缸。
完成拆卸
安装时按上面的步骤反之。
川崎机器人参数
bx100n
负载：100 kg
轴数：6
伸展距离：2,200 mm
重复性：±0.2 mm
bx100n
bx100l
负载：100 kg
轴数：6
伸展距离：2,597 mm
重复性：±0.2 mm
bx100l
bx130x
负载：130 kg
轴数：6
伸展距离：2,991 mm
重复性：±0.2 mm
bx130x
bx165n
负载：165 kg
轴数：6
伸展距离：2,325 mm
重复性：±0.2 mm
bx165n
bx165l
负载：165 kg
轴数：6
伸展距离：2,597 mm
重复性：±0.2 mm
bx165l
bx200l
负载：200 kg
轴数：6
伸展距离：2,597 mm
重复性：±0.2 mm
bx200l
bx250l
负载：250 kg
轴数：6
伸展距离：2,812 mm
重复性：±0.2 mm
bx250l
bx300l
负载:300 kg
轴数:6
伸展距离:2,812 mm
重复性:±0.2 mm
bx300l
bt200l
负载:200 kg
轴数:6
伸展距离:3,151 mm
重复性:±0.2 mm
bt200l
cx110l
负载:110 kg
轴数:6
伸展距离:2,699mm
重复性:±0.3mm
cx110l
cx165l
负载:165 kg
轴数:6
伸展距离:2,699mm
重复性:±0.3mm
cx165l

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