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kuka伺服电机常见6大备件故障分析
1，编码器故障：编码器是kuka伺服电机的核心部件也是易损部件，可对kuka伺服电机进行编码器的维修和更换，借助美国进口先进检测设备进行可视化零点校对，确保编码器零点位置达到原厂标准，保证kuka伺服电机的原厂电气性能无损。
2，刹车故障：在特定场合需要kuka伺服电机的刹车辅助制动，刹车属于损耗品，上海佐擎可根据kuka伺服电机的损坏程度，提供个性化解决方案。
3，线圈故障：在电机过热或者不当使用环境下，kuka伺服电机的线圈可能会烧坏。上海佐擎可重新绕制kuka伺服电机的线圈，使电机达到同样的原厂性能。
4，转子故障：kuka伺服电机的转子为永磁体，上海佐擎可对kuka伺服电机的转子充磁或者更换磁体。
5，轴承故障：轴承是kuka伺服电机的损耗品，经过一定的使用周期需要更换，上海佐擎有先进的轴承诊断设备，可对轴承的状况和更换后的精度进行校准。
6，机械故障：kuka伺服电机如果使用不当，其输出轴可能机械磨损，上海佐擎可对kuka伺服电机输出轴及其他部件进行修复和更换，使其达到原厂标准。
伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。
kuka机器人的设置
一、kuka机器人配电柜需要接线。
紧凑型配电柜需要我们短接io板的电源。短接方法为：xs10的1号端子和4号端子短接，xs10的2号端子和3号端子和5号端子短接。其中1号端子为24v+，2号端子为0v。外面我们需要用kuka机器人电源时，直接接到xs10的1号和2号端子上。
二、更新转数计数器。
顺序为4-5-6-1-2-3选择校准，单击”rob_1”，选择校准参数，选择编辑电动机校准偏移，将kuka机器人本体上电动机校准偏移记录下来，单击确定更改校准偏移值，在编辑电动机校准偏移中输入kuka机器人本体上的电动机校准偏移数据，然后确认，输入新的校准偏移值后重新启动示教器（如果示教器中显示的数值与kuka机器人本体上的数值一致则无需修改，直接单击取消）。重启后在校准中选择更新转数计数器，单击确认，单击全选并更新。
三、kuka机器人io输入输出。
kuka机器人的输入和输出全部为高电平（即24v+）。
四、kuka机器人示教器的基本操作。
（一）手动操作更改模式为：1，点击左上角abb图标。2，手动操纵。3，动作模式。4，选中某个轴。
（二）如果是按照自己建立的工件坐标运行则有三个参数需要更改：1动作模式更改为：线性。2，坐标系更改为：工件坐标。3，工件坐标更改为：您自己所建立的坐标。这样就可以按照自己建立的工件坐标。
五、io点的建立。
（一）kuka机器人内部io点的建立。
一般情况，kuka机器人到货之后，kuka公司会帮甲方建立好系统，包括内部io点的建立。所以在这里我粗略的讲讲怎么建立。
1.单击左上角abb图标，进入控制面板，选择配置。
2.双击unit，进入之后点击“添加”。
3.name名字设置为board10。type of unit的值更改为d652-lean。 connected to bus的值更改devicenet--lean。
最后面一行的devicene lean address设置为10，单击确定，目前不用重启，再单击后退。这个是设置我们所要用的io板的参数。下面进行io板的io设置。
4，双击signal。进去之后就可以建立信号了。点击“添加”名字选用di10-1 如果是输入点则type of signal 选择数字量输入（digital input）如果是输出，则选用数字量输出（digital output）。assignedto unit 选择borard10（输入输出选择的一样），unitmapping的设置是（输入的*一个信号选择0，第二个信号选择1.输出也是从0开始向上排列）然后点击确定。所有的信号设置完之后再重新启动即可。
（二）kuka机器人和plc的通讯设置。
1.从上面第二步接着来。“添加”名字更改为profibus8。type of unit的值更改为dp__slave__fa 。connected tobus的值选择 profibus__fa1，然后最后一行profibusaddress的值。根据plc里面的kuka机器人从站站点设置（如plc里kuka机器人的从站为第6号站，则此值设置为6），然后单击确认，现在别重启，后退。 这个是设置我们所要用的外部io通讯的方式和方法。下面我们就进行通讯里面的io设置。
2.双击unittype，选择dp__slave__fa，将“inputsize”和“output size”设定为64。这样，数字输入信号和数字输出信号都为512个。单击确认，别重启，后退。
3.下面开始设置kuka机器人外部io点。双击signal。单击“添加”，名字设置为dil 1。type ofsignal 选择数字量输入（digital input）如果是输出，则选用数字量输出（digital output） assigned tounit 选择profibus 8 （之前设置的名字）（输入输出选择的一样）。unit mapping的设置是（输入的*一个信号选择0，第二个信号选择1，输出也是从0开始向上排列）然后点击确定。所有的信号设置完之后再重新启动即可。
六、io的信号点查看。
1.直接点击左上角abb图标。选择输入输出。点击视图，选择io单元。
2.需要查看kuka机器人本体的io则选择board10，如果需要查看kuka机器人与plc之间的io 则选择profibus8进行查看。
3.点击信号就可以查看到里面的输入输出。
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