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lng翻滚控制工艺
作为不同组分的混合物，lng在储存过程中会出现分层而引起翻滚，致使lng大量蒸发导致储罐超压，如不能及时放散卸压，将严重危及储罐的安全。
大量研究证明由于以下原因引起lng出现分层而导致翻滚：
1、由于储罐中先后充注的lng产地不同因而密度不同；
2、由于先后充注的lng温度不同而密度不同；
3、先充注的lng由于轻组分的蒸发与后充注的lng密度不同。
防止罐内lng出现分层常用的措施如下：
1、将不同产地的lng分开储存。
2、为防止先后注入罐中的lng产生密度差，采取以下充注方法：①槽车中的lng与罐中lng密度相近时从储罐的下进液口充注； ②槽车中的轻质lng充注到重质lng储罐中时从储罐的下进液口充注；③槽车中的重质lng充注到轻质lng储罐中时，从储罐的上进液口充注。
3、储罐中的进液管使用混合喷嘴和多孔管，可使新充注的lng与原有lng充分混合。
4、对长期储存的lng，采取定期倒罐的方式防止其因静止而分层
此后，伴随模拟传感器的发展，机器人可以实现一些自主决策，随后一些群体的智能开始出现，从初简单的工业机器人，到后来慢慢开始进行一些复杂的交互。虽然现在呈现在生产线或者展台的机器人，大多数仍是以机械手臂的形态出现，但其中的智能化程度以及丰富的工业解决方案正在支撑着工业机器人向前发展。在原徕斯机器人经理屠崴看来，智能化程度的提升是让机器人可以具有不同工作能力的基础，而智能化则来源于工业标准的搭建，他告诉财经记者，“标准化的建立是实现未来机器人定制化和智能化的基础”。
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出液工艺
通过储罐增压器对出液储罐进行增压，当出液储罐压力大于出站压力0.2mpa时，利用压差将lng通过管道输送至空温式气化器。
气化流程
采用空温式和水浴式相结合的串联流程，夏季使用空温式自然能源，冬季用水浴式加热器进行加热，可满足气化站内的生产需要。
空温式气化器分为强制通风和自然通风两种，一般采用自然通风空温式气化器。自然通风式气化器需要定期除霜、定期切换。在两组空温气化器的入口处均设有气动切断阀，正常工作时两组空温气化器通过气动切断阀在控制台处的定时器进行切换，切换周期可设为6小时/次。当出口温度低于0℃时，低温报警并连锁切换空温气化器。
水浴式加热器根据热源不同，可分为热水加热式、燃烧加热式、电加热式等等。一般采用热水加热式，利用热水炉生产的热水与低温lng传热。冬季lng出口温度低于0℃时，低温报警并手动启动水浴加热器。
要达到完整意义上的智能还需要时间。”张永谦说。而这个时间，张永谦给出的是5年，“今年比去年上智能的厂家会多很多，但是依旧集中在高端产品，想要把产品做到平民化、普及化，同时又好用的话，四五年的时间肯定是要的。”王志刚也坦言，目前的智能化属于初级阶段，技术不成熟、用户体验差是目前主要的问题。对于用户体验方面，他有着自己的理解，“客户觉得不是刚性需求，是可以理解的。但是作为厂商来说，丰富产品功能是竞争所需，一款产品需要从实验室走向市场，倾听消费者的声音对商家及其产品本身都是利好的。
bog回收
由于吸热或压力变化造成lng的一部分蒸发为气体，bog气体包括：
1、lng 储罐吸收外界热量产生的蒸发气体；
2、lng 卸车时储罐由于压力、气相容积变化产生的蒸发气体；
3、进入储罐内的lng与原储槽内温度较高的lng接触时产生的蒸发气体；
4、储罐内压力较高时进行减压操作产生的气体。
5、槽车采取自压回收方式回收bog。
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不过，经过多年发展，市场格局已经发生明显变化，led封装设备尤其是后端设备国产率显着提高，而国内企业鲜有介入的焊线机领域也随着以翠涛自动化为代表的国产企业的量产而实现了“质”的飞跃。虽然市场格局的改变只有仅仅几年的时间，但其中却包含着大量国产设备企业的研发积累。用李蔚然的话来说：“封装设备产业的发展离不开高科技的投入。”据他介绍，为了提高与国外一流企业的竞争力，翠涛长期斥巨资投入研发领域，公司拥有完整的研发团队，现有研发人员80余人，高者占比90%以上。
山东中杰特种装备股份有限公司